2025年9月24日下午，在专业教育课程结束后，一场别开生面的机器人沙龙在电信馆大厅成功开展。活动主要聚焦平衡小车实操演示与AI小智功能展示，使新生能够近距离接触前沿科技、交流专业知识。本次活动由计算机科学与技术、物联网教研室负责分别在电信馆一层大厅、210实验室组织开展。计算机科学与技术教研室活动由教研室主任李青云老师主持，张学良、邓翠艳、张文燕等教师共同参与，物联网教研室由教研室主任杨璐老师主持，张雪、张瑀卿等教师共同参与，通过多维度讲解，使学生了解了平衡小车的工作原理与AI小智的核心功能。

活动中，张学良、张雪老师主要围绕基于STM32的平衡车与语音小智机器人的核心内容展开了详细介绍，着重介绍了平衡车的核心控制逻辑、硬件架构、功能特性，并进行了展示。其中核心控制逻辑介绍了：依托STM32的高速运算能力，实时接收MPU6050传感器采集的车身倾角、角速度数据，通过PID算法快速计算调整指令，驱动直流电机完成转速与方向控制，确保车身动态平衡。硬件架构主要介绍了：包含电机驱动模块、电源管理模块、蓝牙或Wi-Fi模块，硬件布局紧凑，兼顾稳定性与扩展性。功能特性主要介绍了：支持自主直立平衡、手动遥控、定速巡航等基础功能，可拓展循迹、避障等进阶功能，适用于教学演示、智能小车竞赛等场景。

随后，两位老师各自对语音小智机器人进行了相关介绍及展示。主要围绕核心技术模块、交互能力、功能拓展进行了介绍。其中核心技术模块包括集成语音识别模块、麦克风阵列、扬声器模块，搭配STM32或专用AI芯片作为控制核心，实现语音信号的采集、处理与响应。交互能力方面主要讲解了支持自定义唤醒词，可识别日常指令，并通过语音播报、LED指示灯或机械动作反馈；复杂场景下可联动云端服务器，提升语义理解准确率。最后，对功能拓展方面进行了介绍：语音小智机器人可与基于STM32的平衡车联动，通过语音指令控制平衡车启停、转向；也可作为独立智能终端，应用于校园导览、科普讲解、日常陪伴等场景，兼具实用性与互动性。

老师们建议新生积极参与校级相关机器人竞赛积累经验，并鼓励大家充分利用学院的资源。现场激发了学生的浓厚兴趣，多位新生就平衡小车与AI小智功能、比赛情况与教师们展开了深入交流。老师们耐心细致解答，现场氛围热烈。

此次机器人沙龙活动的开展，为2025级新生了解平衡小车与AI小智的机会，为后续机器人、平衡小车与AI小智结合等前沿科技的学习与发展奠定了坚实基础。信息工程学院将持续开展机器人相关的活动，为学生成长成才筑牢基础。

撰稿：张文燕

摄影：张文燕

责任编辑：赵其昕